【极限之美】Robocoaster，专甩人肉沙包的六轴机器人

印象里工业机器人都是一群跟日常生活很遥远，不食人间烟火的高冷装置，在工厂做着繁重枯燥的工作，平时压根没机会见到。其实它们不光很会玩，还能有意想不到的应用。前段时间看到abb发了一条视频，有个人装了把椅子在ABB的IRB6600机械臂上，然后自己坐了上去，被六轴机器人跟拎小鸡一样，以六个维度灵活地甩过来甩过去。视频有上下两段，都很短，机械君拼成了一条。这俩缺心眼被机器人玩得尊严扫地，还欢乐得不得了^^感觉工业机器人做这事格外靠谱有木有？网友有担心椅子牢度的，有担心乘客心脏的，还真没担心机器人会脱线的。。。也许已经有朋友在琢磨，哎呀这忒好玩啦，比过山车便宜又不占地方~~咱弄个场子，放几台机器人收门票得了！！这世间的事吧，只要你能想到的，多半已经有一群人在做了做这事的，是据说最严谨的德国人1995年成立的德国工业机器人公司库卡（kuka，KellerundKnappichAugsburg）是世界领先的工业机器人制造商之一。KUKA以载重机器人KR500为基础研发了一款载人娱乐机器人，名叫做robocoaster，它是世界范围内第一台允许载客的机器人，也是第一个允许乘客自己进行编程的乘骑项目，当然，商品化的程序没上面那俩机器人那么粗暴。每次参加全球各种展会，KUKA都会带着Robocoaster：如果你去参观机器人展，听到某个角落有象上面视频那种惨叫声和狂笑声，多半是KUKA的展位。看着简单，似乎给一台机器人塞把椅子就行，但细细想来，接待游客的专业游乐园需要考虑很多方面，例如机器人的运动范围、乘客的身形体重、安全性、户外的防锈、乘坐方式、运动程序等等。例如，现在的商场和游乐园采用的都是下面图纸里的这种设计，乘客通过一个伸缩悬梯上机器人，坐好后悬梯会缩回，把最大的运动空间还给机器人。考虑也许有些乘客大长腿会甩很远，还要增加足够的余量，机器人也得架高以免乘客以头抢地等等。乘客可以根据自己的承受能力选择适当的运动模式及速度。默认有1~5种模式可选，1最舒适，难度逐渐加大，如果想测试自己的胆量可以选择最刺激的5级，被机器人先往上抬、再拎着四处打转。在此过程中人能感受到正负1.9g的重力变化和天旋地转的各种方位。Robocoaster的座椅一般是两个，也可以有三个甚至更多，这就得考虑到座椅上不同乘客的身高体重了。据说对于身高在120至140cm范围内的乘客，Robocoaster会拒绝倒栽葱式的危险动作。英国WestonsuperMare的ShoppingMall里设有一个robocoaster，机器人被架高到两层楼的高度，下面的立柱还装有游戏机，旁边是各种化妆品柜台和游戏娱乐设施。经常有人驻足欣赏头顶被甩来甩去的人肉沙包，看着应该很过瘾。乐高的室内游乐场，机器人安装在一个最高处为9米的钢铁结构环境的大厅内，还使用了烟雾及上百个可发出不同颜色光束的光束炮，以创造出一种超现实的科幻气氛。robocoaster还可以和赛车、滑雪等游戏结合，让玩家有亲临现场的感受。为啥国内没有啊~~没胆又恶趣味机械君表示很想听尖叫声哎~~上面这位童鞋先别高兴，说到你兄弟，还有个故事。大家都知道，三点式。。。安全带的发明者是Volvo，他们一直特别注重驾乘安全，但每次做安全测试时都用真车，是很低效很浪费的说。。。于是，有一天他们的工程师看到公园里的KUKA的Robocoaster，连拍大腿说：哎呀这不很象汽车出事故时的各种翻滚嘛！！于是，他自己坐上去体验了一把之后回到公司，弄了台abb机器人，在ABB的工程师热心配合下，研制了一台专门用于测试安全带的机器人。

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